Մաթեմատիկայի և մեխանիկայի ֆակուլտետ
Faculty of Mathematics and Mechanics
Training of specialists-mathematicians started in the YSU in 1924, in the physical - mathematical subsection of Social Science Department which became Physical-mathematical Department in 1993.:
>
Vahan V. Avetisyan

Professor | Chair of Financial Mathematics
Education
1976-1981: Faculty of Mathematics and Mechanics, Yerevan State University

Academic degree
Candidate of Physical and Mathematical Sciences
Candidate thesis: “Оptimal control of transport motions of manipulation robots”, Moscow State University after M.V. Lomonosov, 1989
Doctor of Physical and Mathematical Sciences
Doctoral thesis: “Оptimal and suboptimal control of positioning for mechanical systems”, Moscow State University after M.V. Lomonosov, 2003

Professional experience
From 2009 to date: Professor of Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
2004 – 2009: Associate professor of Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
2008, July-August and 2009, July: French Institute for Research in Computer Science and Automation(INRIA), France, Nice
2008, November: University of Illinois at Urbana-Champaign, USA
1991-1992: Faculty of Mathematics and Mechanics, YSU
1983-1986: Institute for Problem Mechanics of AS USSR, Moscow
From 1981 to date: Institute of Mechanics NAS RA, from junior to leading researcher

Academic courses
Variational calculus and optimal control
Convex Analysis
Controling dynamics systems
Linear problems of optimal control
Аpplication of optimal control of dynamic systems
Problems of control with incomplet informations

Scale of professional interests
Control of dynamic systems
Optimal search games problems
Control of dynamic objects in the problem of collision avoidance

Participation in grant projects
1992-2008: Head of the project «Control of dynamic systems in conditions with complete and incomplete informations» financing by Armenia’s budgetary
EGIDE Programme ECO-NET Research Grant

Languages
Armenian, russian, english

Professional membership
Member of academic council of faculty of mathematics and mechanics of YSU
Member of specialized council 047 of NAC RA in the institute of mechanics of NAS RA
Mеmber of National committee of theoretical and applied mechanics of Armenia

Latest Publications (79)
Time-Optimal Control of Gripper Motion in a Two-Link Manipulator with Allowance for the Terminal Configuration
2021 | Article
Automation and Remote Control, 2021, N 82 (2), p. 189-199
Оптимальное по быстродействию управление перемещением схвата двузвенного манипулятора с учетом типа конечной конфигурации
2021 | Article
Автоматика и телемеханика (Automation and Remote Control), 2021, N 2, c. 3-15
В. Аветисян , В. Степанян
Оптимизация гарантирующего управления обнаружением целевого объекта в ограниченной области
2020 | Article
XIII Международная конференция по прикладной математике и механике в аэрокосмической отрасли, 06-13.09.2020, с. 670-672, Россия
V. V. Avetisyan , V. S. Stepanyan
Optimal control of dynamic search of a moving object in a rectangular domain (Շարժական օբյեկտի դինամիկ փնտրման օպտիմալ ղեկավարումն ուղղանկյուն տիրույթում)
2019 | Article
ԵՊՀ Գիտական տեղեկագիր, Ֆիզիկա և մաթեմատիկա, 2019, հ. 53, #3, էջ 177-182
|
Avetisyan V. V. , Stepanyan V. S.
Fuel-Time Optimal Control of the Electromechanical System
2018 | Thesis
International Conference Dedicated to the 100th anniversary of Mkhitar Djrbashyan, 2018, pp. 14-15
|
Синтез оптимального управления электромеханической системой
2018 | Article
The problems of dynamics of interaction of deformable media, 2018, pp. 5-9
|
Оптимальное управление электромеханической системой по комбинированному критерию
2018 | Article
Известия НАН РА. Механика. 2018, 71(4), стр. 5-16
|
Control of electromechanical system with one degree of freedom under joint constraints
2017 | Article
V International Conference on TOPICAL PROBLEMS OF CONTINUUM MECHANICS. 2017, 149-150 pp.
|
А. С. Аветисян, В. В. Аветисян
О построении ограниченного управления электромеханической системой
2017 | Article
ՀՀ ԳԱԱ զեկույցներ: 2017թ․, 117,2, 121-131 էջ, Հայաստան
|
Avetisyan V. V. , Chakhmakhchyan R. E.
Control and optimization in a collision avoidance problem in oscillating systems
2016 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, 55(2), pp. 163-178
|
Аветисян В. В. , Чахмахчян Р. Э.
Управление и оптимизация в задаче избежания столкновения в колебательных системах
2016 | Article
Известия РАН РА. Теория и системы управления. 2016, 2, стр. 3-18
|
Avetisyan V. V. , Stepanyan V. S.
Combined control of guaranteed search for a moving object with geometric constraints
2016 | Article
Mechanics. Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia. 2016, 69(1), pp. 53-65
|
Аветисян В. В. , Степанян В. С.
Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск подвижного объекта на плоскости
2015 | Article
Известия НАН РА. Механика. 2015, 68,1, стр. 66-80
|
Аветисян В. В. , Степанян В. С.
Применение принципа максимума Понтрягина к задаче оптимального гарантированного поиска движущегося объекта
2015 | Article
IV International Conference “Topical Problems of Continuum mechanics”, 2015-09-21, 10-14 pp.
|
Оптимальный гарантированный динамический поиск подвижного объекта на плоскости
2015 | Article
Известия НАН Армении. Механика. 2015, 68,4, 45-61 стр.
|
Ապացուցումների ուսուցումը ավագ դպրոցի բնագիտամաթեմատիկական հոսքում
2015 | Article
Մանկավարժական միտք, 2015թ․, 3, 176-186 էջ
|
Аветисян В.В. , Степанян В.С.
К задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта на плоскости
2014 | Article
Труды YIII международной конференций "Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред". Ереван. Изд. "Чартарапет". 2014. Том. 1, с. 10-15
Оптимизация управления в задаче избежания столкновения для колебательных систем
2014 | Article
Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления. Москва. Изд. ИПУ РАН. 2014, с. 1714-1725
Оптимальное гарантирующее управление поиском подвижного объекта
2013 | Article
Известия. НАН РА. Механика. 2013, № 2, сс. 68-78
Оптимальное управление системой из двух маятников в задаче избежания столкновения
2012 | Thesis
XII Международная конференция “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”. Москва, ИПУ РАН, 5.06-8.06, 2012, сс. 5-6
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Оптимальное по быстродействию управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
2012 | Article
В сборнике “Проблемы механики деформируемого твердого тела”, посвященный 90-летию академика НАН РА С.А. Амбарцумяна, Ереван, 2012, сс. 23-32
Об одном алгоритме группового поиска в прямоугольной области
2012 | Article
В сборнике “Aктуальные проблемы механики сплошной среды”, посвященный 100-летию академика НАН РА Н.Х. Арутюняна, Ереван, 2012, сс. 13-18
О построении оптимальных управлений, гарантирующих движение двух динамических объектов без столкновения
2011 | Article
XI Международная конференции «Устойчивость, управление, и динамика твердого тела». Донецк (Украина), 8.06-12.06, 2011, сс. 3-5
O задаче оптимального гарантированного поиска движущегося на плоскости объекта
2011 | Thesis
X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Избранные доклады. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2011, сс. 5-6
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Управление колебаниями двух маятников в задаче избежания столкновения
2011 | Article
Сборник трудов YII международной конференций “Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред”. Горис-Степанакерт, Изд. “Эдик Тангян” 2011, сс. 5-12
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Ограниченные управления пространственными движениями двух динамических объектов, избегающих столкновения
2010 | Article
Изв. НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2010, с. 59-70
Аветисян В.В. , Чахмахчян Р.Э.
Оптимизация режимов управления двух динамических объектов, избегающих столкновения на плоскости
2010 | Article
Сборник научных трудов международной конференций “Актуальные проблемы механика сплошной среды”. Дилижан, 4-8 октября 2010, с. 10-14
Avetisyan V.V. , Martirosyan S.R.
Guaranteed search of a target object by an electromechanical system with minimal light power inputs
2009 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2009, vol. 48, no. 5, pp. 814-826
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Гарантированный поиск целевого объекта электромеханической системой при минимальных световых энергозатратах
2009 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 5, 2009, с. 151-164
Avetisyan V.V. , Ghanbari M.
Time-optimal controlled serach of a immobile object
2008 | Article
Proceedings of VI International Conferance. Goris-Stepanakert. 2008, рp. 17-21
Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում (դասախոսություններ)
2008 | Book
Ոսումնական ձեռնարկ, ԵՊՀ հրատ., Երևան, 2008, 147 էջ
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Управление поиском электромеханической системой подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах
2008 | Article
Изв. НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2008, с. 83-90
Avetisyan V.V. , Martirosyan S.R.
Sеarch control optimization of electromechanical system at minimal expense of light energy
2007 | Article
Ninth Workshop on Optimal Control, Dynamic Games and Nonlinear Dynamics. Canada, Montreal, 07.05-09.05, 2007, pp. 3-4
Аветисян В.В. , Мартиросян С.Р.
Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах
2007 | Article
Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2007, с. 53-63
Оптимальное гарантирующее управление поиском движущегося на плоскости объекта
2007 | Article
Известия НАН РА. Механика, № 1, Ереван, 2007, с. 3-9
О построении управлений пространственными движениями двух динамических объектов гарантирующих оисутствия столкновения
2007 | Article
Сборник научных трудов международной конференций “Проблемы механики сплошной среды”, Ереван, 24-28 сентября, 2007, с. 12-17
Об одной задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта
2006 | Thesis
Международнaя конференция “Механика композитов и оптимальное проектирование” Ереван, 25.09-28.09,2006,с.17
Control of the Search for an Immobile Object Aimed at Its Capture
2006 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2006, vol. 45, no. 6, рp. 907-1006
Управление поиском неподвижного объекта с целью захвата
2006 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 6, 2006, с.160 -168
Аветисян В.В. , Багдасарян А.А.
Оптимизация управления захватом целевого объекта роботом-манипулятором при неполной информации
2004 | Article
Изв. НАН РА. Механика, № 2, Ереван, 2004, с. 53 -63
Controlled search with subsequent catch of immobile object by the robot-manipulator
2004 | Article
11-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Tucson, USA. AZ. Procedings., vol. 1, 2004, p. 24-29
Оптимальное управление динамической системой с поиском неподвижного объекта
2002 | Thesis
В сборнике научных трудов конференции “Оптимальное управление, устойчивость и прочность механических систем”. Ереван. 2002, с.10
Optimal search of a immobile object in rectangular domain, in minimal guaranteed time
2002 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 2002, vol. 41, no. 1, рp. 58-66
Оптимальный по минимальному суммарному времени гарантированный поиск и приведение динамической системы в неподвижную точку в прямоугольной области
2002 | Article
Изв.НАН РА. Механика, № 4, Ереван, 2002, с.38-46
О задаче оптимального гарантированного приведения динамической системы в целевую точку в ограниченной области при неполной информации
2002 | Article
Изв. НАН РА. Механика, № 3, Ереван, 2002, с. 65-72
Оптимальный по минимальному гарантированному времени поиск неподвижного объекта в прямоугольной области
2002 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления. № 1, 2002, с. 62-69
Управление электромеханическим манипулятором при ограничениях на напряжение и ток
2002 | Article
Изв. НАН РА. Механика. № 1, Ереван, 2002, с. 68-75.
The problem of optimal guaranteed search and capture of immobile object in rectangular domain
2002 | Article
10-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Saint Petersburg, Russia, vol.1, 2002, p. 78-84
Ограниченное управление линейной динамической системой с ограничением на фазовую скорость
2000 | Article
Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 2000, с. 48-55.
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
Guaranteed Control of the Search for a Mobile Object in a Rectangular Domain
1999 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 1, рp. 52-61
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
On the Problem of the Guaranteed Search for a Movable Object in a Rectangular Domain
1999 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1999, vol. 38, no. 2, рp. 191-199
Оptimization of movements of an electromechanical manipulator robot with a minimum criteria of quality
1999 | Article
ASCIS, AEA. Information Technologies and Managment., № 4, 1999, p. 60-67.
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
Гарантированное управление поиском подвижного объекта в прямоугольной области
1999 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 1, 1999, с. 58-66
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
О задаче гарантированного поиска подвижного объекта в прямоугольной области
1999 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2,, 1999, с. 31-39
Avetisyan V.V. , Melikyan T.T.
On search game of mobile object in rectanguar domain
1998 | Article
8-8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications. Maastricht, The Nether-lands. Procedings, vol. 1, 1998, p. 65-68
Оптимизация конфигураций и поворотов движений двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества
1998 | Article
Изв. НАН РА. Механика,№ 4, Ереван, 1998, с. 65-71
On construction of suboptimal combined control of electromechanical manipulator, not allowing oscillations at the end of process
1997 | Article
1-th International Conference on Control of Oscillations and Chaos. Saint – Petersburg, Russia. 27.08-29.08, 1997, p.23
Avetisyan V.V. , Hovakimyan N.V.
Constructing the Regions of Admissible States of Positioning for a Two-Link Manipulator with Account of Speed Constraints
1997 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1997, vol. 36, no. 4, рp. 638-646
Ограниченное векторное управление линейной динамической системой
1997 | Article
Сборник научных трудов конференции “Вопросы оптимального управления, устойчивости и прочности механических систем”, Ереван, 1997, с.13-17
Аветисян В.В. , Меликян Т.Т.
Управляемый поиск подвижного объекта в одном семействе траекторий в прямоугольной области
1997 | Article
Докл. НАН РА, № 4, Ереван, 1997, с. 17-24
Аветисян В.В. , Овакимян Н.В.
Построение областей возможных приведений двузвенного манипулятора с учетом ограничений на угловую скорость
1997 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 4, 1997, с. 143-151
Movements of an Electromechanical Manipulator Robot Optimal with Respect to Energy Expenditure
1996 | Article
Journal of Computer and Systems Sciences International, 1996, vol. 35, no. 4, рp. 679-685
Оптимальные по энергозатратам перемещения электромеханического манипуляционного робота
1996 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления,, № 4, 1996, с. 186-192
Аветисян В.В. , Овакимян Н.В.
Оптимальные плоскопараллельные движения двузвенного манипулятора
1995 | Article
Изв. РАН. Теория и системы управления, № 2, 1995, с. 73-81.
Аветисян В.В. , Матевосян В.С.
Управление прохождением руки манипулятора с упругодеформируемыми элементами по заданной траектории
1990 | Thesis
YII Всесоюзная конференция “Управление в механических системах”, Свердловск, 12.06-14.06, 1990, с. 4
Аветисян В.В. , Болотник Н.Н.
Субоптимальное управление электромеханической системы с высокой точностью позиционирования
1990 | Article
Изв. АН СССР. МТТ, № 5, 1990, с. 32-41.
Оптимизация режима управления электромеханическим ро¬бтом по критерию точности позиционирования
1988 | Article
Тезисы докладов YI Всесоюзной конференции “Управление в механических системах”, Львов, 26.04 - 28.04, 1988, с. 6.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Система управления положением объекта
1988 | Patent
Авторское свидетельство СССР , №1141380, кл. 05 3/00., 1988, 6 с.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Устройство для управления приводом манипулятора
1987 | Article
Авторское свидетельство СССР № 1409975, кл. 0 05 О ЗЛО, 1987. 7с.
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимизация режимов управления манипуляционными роботами с учетом энергозатрат
1987 | Article
Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1987, с. 100-107
Оптимизация транспортных движений манипуляционных роботов с ограничением на мощность тепловыделения
1987 | Article
Изв. АН СССР. Технническая кибернетика, № 4, 1987, с. 200-207
Аветисян В.В. , Гукасян А.А. , Гукасян М.Х. , Погосян Г.Х..
Динамика управляемых движений и оптимизация режимов манипуляционных роботов
1986 | Article
Тезисы докладов YI Всесоюзного Съезда по теоретической и прикладной механике. Ташкент, 24.09–30.09, 1986, с.29
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Моделирование и оптимизация транспортных движений промышленных роботов
1986 | Article
Изв. АН СССР. Техническая кибернетика., № 3, 1986, с. 97-103
Оптимальное управление электромеханическим роботом типа “Универсал - 5.02”
1986 | Article
ВИНИТИ, № 3, б/о 592, 1986, с. 97-100
Аветисян В.В. , Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимальное управление электроприводами промышленных роботов
1986 | Book
Препринт № 283 - М.: ИПМ АН СССР, 1986, 71 с.
Оптимизация управления двузвенным манипулятором
1985 | Thesis
Тезисы докладов Y Всесо¬юзной конференции “Управление в механических системах”, Казань, 12.06 – 14.06, 1985, с. 14
Avetisyan V.V. , Bolotnik N.N., Chernousko F. L.
Optimal Programmed Motion of a Two-Link Manipulator
1985 | Article
Soviet Journal of Computer and Systems Sciences. 1985, vol. 23, september-october, pр. 65-73
Аветисян В.В. , Болотник Н.Н., Черноусько Ф.Л.
Оптимальные программные движения двузвенного манипулятора
1985 | Article
Изв. АН СССР. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, № 3, 1985, с. 123-131
Об одной задаче оптимального проектирования оболочки вращения
1984 | Article
Прикладная математика. Изд. ЕГУ, Вып. 3, 1984, с. 5-15