Book
Վարիացիոն հաշիվ և օպտիմալ կառավարում (դասախոսություններ)
| Ոսումնական ձեռնարկ, ԵՊՀ հրատ., Երևան, 2008, 147 էջ
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н.
Оптимальное управление электроприводами промышленных роботов
| Препринт № 283 - М.: ИПМ АН СССР, 1986, 71 с.
Article
Grigoryan Sh.A. Time-suboptimal control of a two-link manipulator motion
| Mechanics. Proceedings of NAS of Armenia. 2022. Vol. 75. Issue 1-2. P. 61-72.
Optimal choice of the type of the final configuration at the limited control of gripper motion of the two-link manipulator
| Mechanics. Proceedings of NAS of Armenia. 2021. Vol. 74. Issue 3. P. 61-72.
Time-Optimal Control of Gripper Motion in a Two-Link Manipulator with Allowance for the Terminal Configuration
| Automation and Remote Control, 2021, N 82 (2), p. 189-199
Оптимальное по быстродействию управление перемещением схвата двузвенного манипулятора с учетом типа конечной конфигурации
| Автоматика и телемеханика (Automation and Remote Control), 2021, N 2, c. 3-15
Управляемый динамический поиск подвижного объекта при минимальных затратах световой энергии
| Автоматика и телемеханика. 2020. N 4. С. 110-119.
Patent
Аветисян В.В., Акуленко Л.Д., Болотник Н.Н., Рачков М.Ю.
Система управления положением объекта
| Авторское свидетельство СССР , №1141380, кл. 05 3/00., 1988, 6 с.
Thesis
Fuel-Time Optimal Control of the Electromechanical System
| International Conference Dedicated to the 100th anniversary of Mkhitar Djrbashyan, 2018, pp. 14-15 |
Оптимальное управление системой из двух маятников в задаче избежания столкновения
| XII Международная конференция “Устойчивость и колебания нелинейных систем управления”. Москва, ИПУ РАН, 5.06-8.06, 2012, сс. 5-6
O задаче оптимального гарантированного поиска движущегося на плоскости объекта
| X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики. Избранные доклады. Нижний Новгород: изд-во Нижегородского госуниверситета им. Н.И. Лобачевского, 2011, сс. 5-6
Об одной задаче оптимального гарантированного поиска подвижного объекта
| Международнaя конференция “Механика композитов и оптимальное проектирование” Ереван, 25.09-28.09,2006,с.17
Оптимальное управление динамической системой с поиском неподвижного объекта
| В сборнике научных трудов конференции “Оптимальное управление, устойчивость и прочность механических систем”. Ереван. 2002, с.10