Ընդհանուր տվյալներ
Այս աշխատանքի նպատակն է կենտրոնանալ օդային ռոբոտատեխնիկական կիրառությունների համար նախատեսված հիմնարար տեսողական և տեսողական-լեզվական մոդելների մշակման և նախնական ուսուցման վրա: Նախագծի հիմնական նպատակն է ստեղծել ուժեղ մոդել, որը կկարողանա հասկանալ և մեկնաբանել օդային պատկերները, հատկապես օդային ռոբոտատեխնիկային առնչվող խնդիրների համար: Սա ներառում է, սակայն սահմանափակված չէ դրանով, դրոնների նավիգացիա՝ մեկ հրահանգի և սենսորային տվյալների միջոցով, ինչպես նաև փոփոխությունների հայտնաբերում, որը ներառում է բնապահպանական էական պահպանության և վերահսկման խնդիրներ: Ավանդաբար օդային տվյալների համար համակարգչային տեսողության մոդելների ուսուցումը պահանջում է մեծ քանակությամբ ձեռքով մակնշման աշխատանքներ: Այս խնդրին ի պատասխան՝ մեր մոտեցումը նպատակ ունի թեթևացնելու մակնշման խնդիրը՝ օգտագործելով զարգացած նախնական ուսուցման տեխնիկաներ:
